Características Gerais

• o corpo é sempre revestido por um exoesqueleto endurecido contendo quitina (um polissacarídeo), que é trocado periodicamente, permitindo o crescimento do animal;

• são segmentados, mas a metameria é mais evidente na fase embrionária, pois no adulto há tendência à fusão de segmentos, originando partes definidas do corpo, como cabeça, tórax e abdome(entretanto, a segmentação do adulto aparece claramente nos apêndices, na musculatura e no sistema nervoso);

• apresentam patas e outros apêndices articulados(daí o nome do filo), formados por vários segmentos ou artículos, unidos por juntas moveis, facilitando bastante a locomoção;

• são dotados de simetria bilateral, adaptativa para animais que exploram seu ambiente;

• possuem uma cavidade corpórea, o celoma, mas extremamente reduzido;

• apresentam, em sua maioria, alto grau de concentração e desenvolvimento do sistema nervoso central e dos órgãos sensitivos, o que permitiu, em alguns grupos, a existência de padrões de comportamento complexos, inclusive organizações sociais.